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SAMURAÏ

L’ambition du projet est de concevoir de nouvelles approches pour la navigation d’un système multi-robot collaborant sur une tâche commune, dans un environnement dynamique utilisant des capteurs hétérogènes afin de faciliter leur mise en œuvre (réduction du temps de préparation et des coûts). Les objectifs scientifiques du projet sont de : (1) construire une carte générique partageable d’un environnement dynamique à l’aide de capteurs hétérogènes montés sur plusieurs robots; (2) utiliser la carte partageable pour effectuer une surveillance de l’environnement à l’aide de robots collaboratifs ayant des capteurs différents des capteurs utilisés pour construire la carte; (3) mettre à jour la carte en utilisant les données collectées par les robots avec une capacité de capteur limitée au cours de leur tâche de surveillance. Les approches développées seront validées expérimentalement sur un scénario de surveillance des infrastructures en milieu périurbain.